下図のファイルを用意します。BMPは16X16です。コンポーネントのクラス名と同じ名前にします。DCRなどははずします。
コンポーネントのRegisterがある部分に$Rでリンクさせます。ここは大文字と小文字がきっちり一致していないとうまくいきません。
こんな感じでパレットにアイコンが登録できました。
パッケージには Pasだけある状態になってます。