JOINを用いて表を結合してから、削除したいことがあります。この場合
delete TBL_A from TBL_A left join TBL_B on TBL_A.keyid = TBL_B.id where TBL_B.condition=10
とすれば、表結合をした表の特定のフィールドを削除条件にしてレコードを削除できます。